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背景：

1983年，艾康電腦公司開始ARM的設計開發項目。

這個團隊由Roger Wilson和Steve Furber帶領，著手開發一種類似高級6502架構的處理器。

Acorn電腦有一大堆建構在6502處理器上的電腦，因此能設計出一顆類似的芯片即意味著對公司有很大的優勢。

ARM2量產：

1985年，團隊開發出樣本“ARM1”。

次年，首顆真正能量產的“ARM2”投產。

ARM2具有32位的數據總線、26位的尋址空間，并提供64 Mbyte的尋址范圍與16個32-bit的寄存器。寄存器中有一個作為程序計數器，其前面6位和后面2位用來保存處理器狀態標記。

ARM2可能是全世界最簡單實用的32位微處理器，僅容納了30,000個晶體管（六年后的摩托羅拉68000包含了70,000顆）。

后繼的處理器“ARM3”則備有4KB的高速緩存，使它能發揮更佳的性能。

與蘋果公司合作：

在1980年代晚期，蘋果電腦開始與艾康電腦合作開發新版的ARM核心。由于這項目非常重要，艾康電腦甚至于1990年將設計團隊另組成一間名為安謀國際科技（Advanced RISC Machines Ltd.）的新公司。

也基于這原因，使得ARM有時候反而稱作Advanced RISC Machine而不是Acorn RISC Machine。

ARM6:

這個項目到后來進入“ARM6”，首版的樣品在1991年發布，然后蘋果電腦使用ARM6架構的ARM 610來當作他們Apple Newton產品的處理器。

在1994年，艾康電腦使用ARM 610做為他們個人電腦產品的處理器。

在這些變革之后，內核部分卻大多維持一樣的大小——ARM2有30,000顆晶體管，但ARM6卻也只增長到35,000顆。

主要概念是以ODM的方式，使ARM核心能搭配一些選配的零件而制成一顆完整的cpu，而且可在現有的晶圓廠里制作并以低成本的方式達到很大的性能。

2011年，ARM的客戶報告79億ARM處理器出貨量，占有95%的智能手機、90%的硬盤驅動器、40%的數字電視和機上盒、15%的微控制器、和20%的移動電腦。

在2012年，微軟與ARM科技生產新的surface平板電腦，AMD宣布它將于2014年開始生產基于ARM核心的64位服務器芯片.

2016年，日本富士通公司宣布“京”超級計算機的后繼機種將采用ARM架構。