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1928年，保羅·高爾文創立高爾文制造公司（英語：Galvin Manufacturing CorporATIon）。

1930年，加爾文公司迎來了首次重大突破，推出了首個可以消除引擎蓋靜電干擾的車載收音機。

1940年，加爾文制造公司工程師研發推出手提式調幅(AM)無線對講機“SCR536”，這款軍用對講機在二戰時成為前沿陣地的標志。

1946年10月2日，貝爾電話公司啟動車載無線電話服務，并利用摩托羅拉的通信設備撥打出了第一個電話。

1947年，加爾文制造公司更名為摩托羅拉公司。

1955年6月，摩托羅拉推出了新的品牌標志，是一個字母M組成的標識。該公司高層稱，標志中兩個三角形高聳的頂端代表了企業領先進取的形象。

1959年，摩托羅拉創始人保羅·加爾文之子羅伯特·加爾文(Robert W. Galvin)擔任公司總裁。

1963年，摩托羅拉與NATIonal Video Corporation合資推出了全球首臺真正意義的長方形彩色顯像管。
1973年，摩托羅拉展示了DynaTAC移動電話系統的設計原型。信號。

1987年，摩托羅拉進入中國，并首先在北京市設立辦事處。

1999年，摩托羅拉分離半導體組件集團（SCG），成立安森美半導體。

2004年，摩托羅拉分離半導體業務，成立飛思卡爾半導體。

2006年6月，摩托羅拉收購TTP Communications開發的軟件平臺（AJAR）。

2007年，摩托羅拉收購Symbol Technologies的產品和系統的企業移動解決方案，包括移動計算，高級數據采集和無線射頻識別（RFID）。 2008年1月1日，格萊格·布朗(Greg Brown)出任摩托羅拉CEO。

2010年，摩托羅拉出售蜂窩基礎設施業務予諾基亞西門子通信。

2011年1月，摩托羅拉拆分成兩家獨立的公司——摩托羅拉移動及摩托羅拉系統。前者是負責消費者產品線，包括手機業務和電纜調制解調器、機頂盒數字有線電視和衛星電視服務；后者則負責企業的產品線。同年8月，Google以125億美元收購摩托羅拉移動，目的是為了獲得摩托羅拉移動的專利，借此保護專利訴訟。其后也出售了電纜調制解調器和機頂盒業務予Arris集團。

2014年1月，Google宣布以29.1億美元出售摩托羅拉移動予聯想集團，這并不包括Ara和部分專利。