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1966年在后來被尊稱為“阿帕網之父”的Larry Roberts加入ARPA主持ARPANET（阿帕網，由ARPA組織建立的計算機網絡）的研究工作。不過，事情的發生竟如此富有戲劇性，Roberts是在ARPA近乎于訛詐的手段下，陰差陽錯地成了ARPANET的創始人。
J.C.R. Licklider在ARPA只呆了兩年。1964年，他舉薦著名電腦圖形專家，人稱“虛擬現實之父”的Ivan Sutherland接手了信息處理技術辦公室（IPTO）的領導工作。而第二年，Sutherland又從國家宇航局（NASA）聘請到33歲的Robert Taylor當他的副手。不久后，又把全部技術工作交給這位年青人管理。
1966年，Taylor正式從Sutherland接過IPTO的工作，成為繼Licklider之后，IPTO的第三任主任。同年，ARPA的局長也換成了來自奧地利的物理學家Charles Herzfeld。Herzfeld是個十分爽快的人，只要是有意義的項目方案，他總是很快審批。

Taylor的辦公室位于美國五角大樓的第3層，里面放置了3臺電腦終端，分別連接著麻省理工學院、加州大學伯克利分校和圣莫尼卡市的主機，以便于Taylor與他手下的專家們進行交流。不過，3臺電腦終端的類型各不相同，并且各自使用了一套不同的操作系統。在這種情況下，Taylor開始考慮實施一個可行的聯網計劃，一來解決相互交流的問題，二來減少電腦資源的浪費。

1966年的一天，Taylor走進ARPA局長Herzfeld的辦公室，大膽提出聯網項目的建議。很有趣的是，談話不到20分鐘，Herzfeld就批給Taylor 100萬美元的項目啟動資金。
對于這個項目的領導人，Taylor心里早有最佳人選，那就是1965年在林肯實驗室負責遠程聯網實驗的Larry Roberts。
Larry Roberts是林肯實驗室高級研究員， 年僅28歲。他與Licklider博士類似，也是靠自學計算機技術，而后成為行家的天才。他還為后一代機型TX－2編寫了分時系統。林肯實驗室的人都知道，Roberts學習新知識非常快，一本新書10分鐘就能讀完；更可貴的是，他還具備組織管理才能，主持的科研項目大都能高效率地完成。

可是，Taylor請Roberts到ARPA工作，比劉備三顧茅廬請諸葛亮出山還難。
當時，身為學者的Roberts考慮的只是如何改進聯網性能，根本沒想到ARPA正在打他的主意。當Taylor首次登門拜訪邀請他時，Roberts委婉地回絕了盛情邀請。Taylor本來可以再找其他的人選，可是他心里非常清楚，再沒有什么人比Roberts更合適的了。不久后Taylor再次前往林肯實驗室，甚至暗示說Roberts將出任下一任IPTO主任。Roberts只好明確地告訴Taylor，他不愿去華盛頓當技術官僚，林肯實驗室是他人生最佳的選擇。
在此之后，Taylor幾乎每兩個月要給Roberts打一次電話，苦苦勸說他為國家效力。1966年底，在一切努力都告失敗之后，Taylor只好來到上司Herzfeld的辦公室。這次談話的目的不是為了要錢，而是為了要人，而且這次談話的時間比上次要求啟動資金長了很多。看來，找一個合適的人選來工作，比找錢更難。
Taylor問Herzfeld：“ARPA是不是每年把自己50％以上的資金都給了林肯實驗室？”
Herzfeld感到這個問題有點莫名其妙，反問道：“是又怎樣？”
Taylor把自己多次屈尊求Roberts出山的經歷講了一遍。Herzfeld聽后，立即拿起電話，撥通了林肯實驗室主任的辦公室。道理非常簡單，讓Roberts來ARPA，既符合國家的利益，也符合林肯實驗室的利益。如果Roberts不來ARPA工作，后果對林肯實驗室來說可想而知。
這看起來簡直就是訛詐。可是，為了國家的利益也就顧不上許多。兩周后，Roberts就坐在了美國國防部高級研究計劃局信息處理技術辦公室的桌前，開始新的工作。從此，Roberts把全部精力轉移到設計ARPANET上。